廊坊安川關節式機器人 GP50定（dìng）製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上（shàng）臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA